主钩参数的设置步骤：

若调试未接制动电阻会报制动斩波器短路故障，可将43.06改成禁用，然后从96.08改成1，重启变频器后故障消失。

电机辨识

先将44.202转矩验证改成Disable

99.03=电机类型

99.04=DTC

99.06=电机额定电流

99.07=电机额定电压

99.08=电机额定频率

99.09=电机额定转速

99.10=电机额定功率

99.13=标准辨识

之后将变频器切回本地模式（按LOC/REM键，左上角显示本地），按启动键（必须把电机和减速机之间的联轴器拆掉），电机开始旋转，大概2分钟左右变频器自动停下来，电机辨识就完成了。

档位设置

19.11= EXT1

20.01= IN1正向启动，IN2反向启动

20.03= 其他06.100.00

20.04= 其他06.100.01

22.11= FBA 给定1

抱闸、故障继电器设置

10.24= 制动命令 （RO1继电器）

10.27= 故障     （RO2继电器）

加减速时间设置

23.201= 加速时间

 

23.202= 减速时间

制动电阻设置

43.06= 允许无热保护模型

43.09= 制动电阻功率

43.10= 制动电阻阻值

抱闸设置

44.06= 选择

44.09= 抱闸转矩记忆

44.13= 2秒  抱闸关闭延时

44.14= 30rpm 抱闸关闭速度

44.200=30%抱闸***小开启转矩

44.202=Disable

通讯设置

50.01=选件插槽2（对应FPBA插卡位置）

50.02=故障   （通讯丢失时动作）

51.01=Profibus DP

51.02=2    （ID 地址）

51.03=1500  （波特率）

51.04=PPO5   （报文类型）

52.01=SW 16bit（状态字）

52.02=ACT1  16bit（实际值1）

53.02=Ref1 16bit （给定值）

53.03=06.100 16位  （正反转命令字）

51.27=REFRESH   （刷新参数）

当给输入第三个字（06.100）0位发送1位正向启动，1位发送1位反向启动，发送0位停止。

输入第二个字位速度字，20000对应46.01设置的实际速度。

编码器设置（在运行都正常以后再加入编码器设置）

91.11= FEN-31 （编码器型号）

91.12= 插槽位置

92.01= 编码器1类型

92.02= 模块1

92.10= 脉冲数（1024）

91.10= 刷新

90.41= 编码器1